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R$ 28.004,40
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Destinado ao estudo de robótica, laboratório de robótica, realização de experimentos sobre: Robótica: sistema de coordenadas por articulações, através da utilização de um braço robótico.
Principais Experimentos:
- Configurando o software CidepeLab para controle do braço robótico.
- Sistema de coordenadas por articulações ou de juntas.
- Realizando a movimentação manual do braço por sistema de coordenadas por articulações.
- Movimentação em torno do eixo da articulação rotativa J1, do eixo J2, do eixo J3 e do eixo J4.
- Sistema de coordenadas cartesianas na utilização de um braço robótico. Configurando o software CidepeLab para controle do braço robótico.
- Realizando a movimentação manual do braço utilizando o sistema de coordenadas cartesianas.
- Movimentação do braço ao longo do eixo X, ao longo do eixo Y, ao longo do eixo Z e em torno do eixo R.
- Movimentação de peças nos eixos yz utilizando a ferramenta ventosa ao braço robótico.
- Determinando as coordenadas das posições iniciais e finais da peça que se deseja movimentar.
- Criando sequência de posições para movimentação das peças da posição inicial até a posição final.
- A trajetória e o deslocamento.
- A diferença entre deslocamento e distância percorrida.
- Movimentação de peças nos eixos xz, através de um braço robótico.
- Movimentação de peças nos eixos xyz, através de um braço robótico.
- Armazenamento em uma plataforma industrial através da utilização de um braço robótico.
- Configurando o software CidepeLab para controle do braço robótico.
- Determinando as coordenadas das posições das peças, embalagem e estoque.
- Criando sequência automática no software CidepeLab para execução da tarefas de armazenamento, etc.
Observação: Os experimentos sugeridos estão disponíveis através de manual físico que acompanha o produto e de forma virtual por meio de acesso à ferramenta em núvem com utilização de login e senha.
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